“大型礦井綜合掘進機器人”的研發(fā)旨在提升掘進效率和安全性。山西焦煤作為牽頭單位，加強課題組間協(xié)同配合，積極組織開展示范工作面準(zhǔn)備、設(shè)備安裝調(diào)試和工業(yè)性試驗。在項目組其他單位的共同研究、通力協(xié)作下，完成了各項研究任務(wù)和考核指標(biāo)，在煤礦快速智能掘進技術(shù)方面取得了良好開端。在杜兒坪礦進行的示范應(yīng)用顯示，項目涵蓋的掘進機器人與錨桿支護機器人能夠相互配合，實現(xiàn)自動化、無人化的掘進作業(yè)。

專家組通過聽取項目匯報、觀看項目成果現(xiàn)場示范視頻、質(zhì)詢和討論等方式，一致同意該項目通過驗收。專家組指出，該項目開展了掘進工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了掘進機器人和錨桿支護機器人，研發(fā)了掘進機器人多行為智能決策機制與多機協(xié)同控制系統(tǒng)，開發(fā)了大型礦井綜合掘進管控系統(tǒng)，開展了示范應(yīng)用，完成了規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標(biāo)，達到預(yù)期目標(biāo)。

來源：山西日報