下井37年，霍州煤電木瓜礦老礦工劉福平從未如此輕松過。從井口到工作面3000多米的距離，一刻鐘的工夫就到了。他樂呵呵地笑道：“這不就是城里的地鐵開到了井下嘛！”

這可不是劉福平有了錯覺。常年下井上工，通勤時間最熬人——先坐猴車顛簸1個半小時，再走千余米才能到達工作面，還沒干活兒就已經(jīng)滿頭大汗。

這兩年，煤礦智能化建設(shè)如火如荼。低效的井下運輸，自然成為木瓜礦數(shù)智攻關(guān)的重點領(lǐng)域。從2022年起，該礦圍繞人、料、煤等輔運、主運系統(tǒng)展開智能化升級改造，建系統(tǒng)、打基站、買設(shè)備，力求讓傳統(tǒng)的“汗水驅(qū)動”模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸腔哿鲃印薄?/span>

劉福平的通勤幸福感來源于木瓜礦投用的智慧電動膠輪車。礦工們?nèi)刖畷r，只需在副井候車大廳有序排隊，再根據(jù)目的地選擇乘車，像坐地鐵一樣，一站就能抵達。

電動膠輪車為何能如此安全快速地到達目的地？這源于它有一個掌控全局的智慧大腦。在木瓜礦智能化調(diào)度中心，調(diào)度員李明軍正坐在膠輪車調(diào)度指揮系統(tǒng)電腦旁，敏銳地觀察著井下運輸巷道的車輛運行動態(tài)。屏幕上，代表膠輪車的閃爍點正沿著幾條線路有序行進。點擊閃爍點，車輛位置、速度、檢修時間等各種信息就會迅速彈出。該礦機電管理部一級專員張俊杰介紹，這里就是井下膠輪車的指揮部。指揮部可借助井下基站，快速指揮車輛會車通行。這套智能調(diào)度系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)膠輪車米級定位。所謂米級定位，就是定位精度不超過1米范圍。這種通常應(yīng)用在智能手機地圖程序里的精度定位，如今讓電動膠輪車在井下安全暢行成為現(xiàn)實。

由總控臺、基站、膠輪車構(gòu)建起的井下智慧輔運體系，不僅減少了員工上下井通勤時間，還加速了物料調(diào)配節(jié)奏，為礦井安全高效生產(chǎn)提供了保障。

“9-2051巷皮帶電機損壞，請盡快送一臺電機過來！”9月23日下午，智慧膠輪車調(diào)度指揮臺接到電話。原來是掘進二隊在施工過程中，電機突然損壞導(dǎo)致停工。李明軍立即調(diào)派車輛前往庫房拉運電機并送往指定地點。一路上，司機根據(jù)導(dǎo)航調(diào)整路線，避開會車，一站式直達作業(yè)點，從裝、運到卸貨用了不到1個小時。

“以往根本不可能這么快！”張俊杰說，沒有導(dǎo)航和調(diào)度指揮，井下行車經(jīng)常因會車而耽誤時間。一次會車就得倒退200多米，最壞的情況下可能會遇到10多次。智慧膠輪車系統(tǒng)比傳統(tǒng)運輸效率提升了1.5倍以上。

近日，木瓜礦又投用了膠輪車失速智能保護裝置，即一旦檢測到膠輪車失速，車載基站和巷道內(nèi)信號燈就會同步報警，提示其他車輛避讓，失速保護裝置也會對失速膠輪車進行攔截，為膠輪車安全行駛再添保障。

除了運載礦工、物料的輔運系統(tǒng)實現(xiàn)了智慧運輸，木瓜礦井下原煤也搭乘上了智慧快車。

和劉福平一樣感到輕松的，還有原為主運皮帶司機、現(xiàn)已轉(zhuǎn)型為皮帶巡檢工的王磊。9月24日早班，木瓜礦井下9-200綜采工作面機聲隆隆。王磊繞著主運皮帶來回巡視，只見轟然落地的一組組煤塊經(jīng)過轉(zhuǎn)載機，直接駛?cè)朐摰V主運“大動脈”——7部帶式輸送皮帶，在無需王磊干預(yù)、煤不落地的情況下，直達選煤廠。

這條運輸大動脈，運距長達3600米，每天運行16個小時，向外輸送5000噸煤炭。如此長運距、大運量、高效率的“咽喉要道”“效益要道”卻能實現(xiàn)無人值守，這要歸功于該礦2022年1月建成投用的皮帶運輸機智慧集控系統(tǒng)。

該系統(tǒng)集成智能雙目視頻采集、雙目視覺分析算法、PLC工業(yè)控制等技術(shù)，具有在線監(jiān)測、視頻巡航、遠程控制、一鍵啟停等功能，實現(xiàn)了礦井7部皮帶智能集控，節(jié)約人力12人，節(jié)支96萬元/年，實現(xiàn)效率效益雙提升。

如今，木瓜礦井下運輸已邁入智慧時代。該礦黨委書記、礦長柯賢棟表示，隨著礦井煤層越挖越深，木瓜礦智慧賦能的空間也越來越大。未來，他們將對運輸系統(tǒng)持續(xù)進行升級改造，搭乘智慧快車，賦能高質(zhì)量發(fā)展。

來源：山西焦煤