2月27日，山西焦煤召開國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目課題綜合績效評(píng)價(jià)工作會(huì)。山西焦煤集團(tuán)公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會(huì)議并致辭，中國煤炭科工集團(tuán)總工程師、首席科學(xué)家張彥祿主持會(huì)議，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長趙杰作為特邀專家以視頻形式出席會(huì)議。項(xiàng)目課題綜合績效評(píng)價(jià)專家組成員及中國煤炭科工集團(tuán)、山西天地煤機(jī)裝備有限公司、太原理工大學(xué)、北京大學(xué)、山東科技大學(xué)、中國移動(dòng)山西公司等課題承擔(dān)單位和項(xiàng)目參與單位有關(guān)負(fù)責(zé)人參加會(huì)議。

鮑永生在致辭中指出，作為國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”涉及的系統(tǒng)龐大、設(shè)備眾多、功能復(fù)雜，需要多單位、多學(xué)科交叉融合才能如期高質(zhì)量完成。目前該項(xiàng)目歷經(jīng)3年時(shí)間，在項(xiàng)目組各單位的共同研究、通力協(xié)作下，各課題按計(jì)劃完成了既定的研究任務(wù)。希望與會(huì)專家充分發(fā)揮各自專業(yè)優(yōu)勢(shì)，為各課題組建言獻(xiàn)策，多提寶貴意見，同時(shí)各課題組要按照專家們的意見建議，對(duì)綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)及課題綜合績效評(píng)價(jià)材料進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化、完善和改進(jìn)，確保項(xiàng)目如期高質(zhì)量完成。

會(huì)上，山西焦煤技術(shù)中心負(fù)責(zé)人介紹了本次課題績效評(píng)價(jià)的要求，并成立了課題綜合績效評(píng)價(jià)專家組。隨后，專家組詳細(xì)查閱了相關(guān)技術(shù)報(bào)告等課題驗(yàn)收材料，認(rèn)真聽取了“掘進(jìn)工作面高精度智能感知和數(shù)字孿生系統(tǒng)研究”“掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“錨桿支護(hù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“掘進(jìn)機(jī)器人多行為自動(dòng)化、多工序協(xié)同控制與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)研究”“綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)工程示范”5個(gè)課題的匯報(bào)及系統(tǒng)演示。專家組一致認(rèn)為，各課題完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標(biāo)，同意通過課題績效評(píng)價(jià)。各課題負(fù)責(zé)人表示，將根據(jù)本次專家組提出的意見建議，進(jìn)一步完善相關(guān)工作，為項(xiàng)目順利通過國家總體驗(yàn)收做好充分準(zhǔn)備。

據(jù)了解，“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目是科技部支持的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度3個(gè)煤礦機(jī)器人項(xiàng)目之一，由山西焦煤負(fù)責(zé)牽頭承擔(dān)。該項(xiàng)目圍繞國家煤炭開采智能機(jī)器人研發(fā)的重大戰(zhàn)略需求，結(jié)合煤礦巷道掘進(jìn)存在效率低、自動(dòng)化程度低、對(duì)人工依賴程度高等難題和安全高效開采的迫切需求，針對(duì)綜合掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵科學(xué)和技術(shù)問題開展了相關(guān)課題研究。

來源：山西焦煤