近日，中煤集團(tuán)多項(xiàng)項(xiàng)科技成果通過(guò)了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定。中煤西安設(shè)計(jì)公司、中煤能源研究院的“安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用”，中煤裝備公司所屬電氣公司的“礦井膠輪車(chē)無(wú)人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”“井筒智能巡檢機(jī)器人研究”等成果被鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平。

安家?guī)X露天煤礦南幫

重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用

▲安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用示意圖

“安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用”針對(duì)我國(guó)露天礦普遍存在的運(yùn)輸系統(tǒng)交叉問(wèn)題，以及露天礦交叉點(diǎn)位置多變、地質(zhì)條件復(fù)雜、礦用卡車(chē)荷載大、傳統(tǒng)立交工程造價(jià)高等難題，該研究技術(shù)解決以上問(wèn)題并取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性成果。首次實(shí)現(xiàn)了在露天礦排土場(chǎng)上建設(shè)具有循環(huán)使用、拆裝方便、快速可移式等特點(diǎn)的立交工程。

研究成果已成功應(yīng)用于安家?guī)X露天煤礦，實(shí)現(xiàn)了剝離內(nèi)排雙環(huán)立體運(yùn)輸，豐富了現(xiàn)有露天礦開(kāi)采工藝?yán)碚?，提高了礦山運(yùn)輸安全，大幅縮短了剝離運(yùn)距，取得了顯著的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)及環(huán)境效益。

礦井膠輪車(chē)無(wú)人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

“礦井膠輪車(chē)無(wú)人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目通過(guò)大數(shù)據(jù)智能調(diào)度算法模型與人工智能學(xué)習(xí)模型的研究，建立了一套井下輔助運(yùn)輸車(chē)輛智能調(diào)度和智慧化運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)路協(xié)同，增加感知冗余，最終實(shí)現(xiàn)了精確定位、安全探測(cè)、自主感知、主動(dòng)避障及自動(dòng)錯(cuò)車(chē)等功能，能夠做到井下車(chē)輛、巷道、乘客、物資的最佳匹配，以及駕駛員安全行為監(jiān)測(cè)、車(chē)輛防碰撞、車(chē)輛優(yōu)化調(diào)度，充分保障煤礦井下運(yùn)輸安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

井筒智能巡檢機(jī)器人研究

“井筒智能巡檢機(jī)器人研究”項(xiàng)目利用人工智能技術(shù)，將井筒智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力應(yīng)用于罐籠運(yùn)行全過(guò)程，通過(guò)信號(hào)識(shí)別提取、運(yùn)動(dòng)分析及理解等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了煤礦井筒內(nèi)環(huán)境、罐道、管路、線纜、鋼絲繩和井筒裝備的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、智能分析和預(yù)測(cè)預(yù)警，可替代人工巡檢作業(yè)，大幅減少安全隱患，巡檢效率和安全管理水平得到有效提升。

來(lái)源：和諧中煤