近日，中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)研究院特種機(jī)器人事業(yè)部根據(jù)井下作業(yè)機(jī)器人設(shè)備及環(huán)境需求，打造出一套礦井智能巷道噴漿機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，為解放礦井生產(chǎn)力提供了根本保證。

據(jù)檸條塔噴漿機(jī)器人項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人盧冠男介紹，該項(xiàng)目為2021年與陜煤集團(tuán)神木檸條塔礦業(yè)有限公司簽署的科研類項(xiàng)目，研究目標(biāo)是研制巷道噴漿機(jī)器人，此款機(jī)器人能充分實(shí)現(xiàn)巷道斷面檢測(cè)、噴漿軌跡智能規(guī)劃、智能噴漿作業(yè)、噴涂質(zhì)量檢測(cè)等功能。巷道噴漿機(jī)器人在煤礦生產(chǎn)中能完成復(fù)雜、危險(xiǎn)性的工作，幫助實(shí)現(xiàn)全礦井智能化的運(yùn)行，巷道噴漿機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主礦井噴漿機(jī)器人。該項(xiàng)目的確立使得安全生產(chǎn)、綠色開采與環(huán)境治理相得益彰，充分為智能化煤礦建設(shè)賦能。

巷道噴漿機(jī)器人裝置自動(dòng)噴漿系統(tǒng)，與其控制系統(tǒng)協(xié)同配合。另外，研制的自動(dòng)給料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌、自動(dòng)給料等功能，能完成噴漿裝置智能化的作業(yè)。最終，形成一套完整的礦井智能巷道噴漿機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，改善噴漿工人作業(yè)環(huán)境，有效減去2~3人，節(jié)省人工成本的同時(shí)還提升了礦井環(huán)境的安全性。

為了保障交付設(shè)備的可靠性，以及對(duì)性能指標(biāo)的精準(zhǔn)測(cè)試，項(xiàng)目場(chǎng)地還搭建了長(zhǎng)25m、高為5m、寬5m的矩形模擬巷道，該模擬巷道完全按照礦方井下實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行搭建，一比一定制。在此期間，設(shè)備運(yùn)行性能穩(wěn)定，取得了很好的測(cè)試效果。

機(jī)器人的項(xiàng)目研發(fā)作為智能礦井建設(shè)的重要組成部分，將與智能化實(shí)現(xiàn)深度結(jié)合。一經(jīng)交付項(xiàng)目投入使用，巷道噴漿機(jī)器人智能系統(tǒng)會(huì)充分發(fā)揮操作、監(jiān)測(cè)的作用，促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的高效運(yùn)作，使煤炭生產(chǎn)效率大幅提高，安全生產(chǎn)條件得到根本保障。

事業(yè)部一直以推進(jìn)科研技術(shù)發(fā)展為己任，將煤礦機(jī)器人的研發(fā)與工程示范作為重大研究任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)及井下機(jī)器人操作。

來源：特種機(jī)器人事業(yè)部