由中國煤炭科工集團有限公司太原研究院自主研發(fā)的交替循環(huán)成套裝備可用于不同開采地質(zhì)條件的煤礦回采巷道臨時支護，也可用于沿空留巷超前及成巷初期滯后加強支護，實現(xiàn)了煤礦井下巷道的安全、高效、無反復(fù)支護。

支護裝備以多組單跨支護裝置間隔布置，由后向前交替循環(huán)移架，在單個循環(huán)支護過程中支護裝置僅一次承載后即進入全時段支護狀態(tài)，避免了反復(fù)“承載/卸載”過程中巷道頂板的瞬間大幅度回轉(zhuǎn)變形，同時也避免了反復(fù)承載對頂板及錨桿(索)支護系統(tǒng)的破壞。支護裝置與錨桿(索)支護系統(tǒng)協(xié)同控制，形成壓應(yīng)力疊加區(qū)，進一步改善了頂板巖層受力狀態(tài)，提高了巖層抗剪切錯動能力。承載狀態(tài)下支護裝置間通過柔性鏈條進行前后鏈接，在超前支護巷道、沿空留巷范圍形成一種整體穩(wěn)定的長距離立體式承載體系，增強了巷道圍巖整體強度和抗變形能力，有效保持巷道圍巖體完整穩(wěn)定。

支架與搬運機器人協(xié)同聯(lián)動控制，具有乳化液自回收功能，實現(xiàn)成套設(shè)備對巷道環(huán)境智能感知，超視距遠程遙控控制。

經(jīng)過三年多的應(yīng)用及改進，研發(fā)出單跨門式支架成套裝備和單元式支架成套裝備兩種無反復(fù)支撐成套裝備，在國家能源集團、同煤集團、中煤集團等多個礦區(qū)推廣使用二十余套。

|來源：中國煤科