一. 產(chǎn)品概述
1.1. 概述
EC214-LZYT噴漿機(jī)無線遙控系統(tǒng)，是本公司專為某有限公司設(shè)計(jì)的無線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴漿機(jī)的無線遙控功能。本系統(tǒng)包括噴漿機(jī)無線遙控系統(tǒng)車載單元（以下簡稱車載單元）、噴漿機(jī)無線遙控系統(tǒng)遙控單元（以下簡稱遙控單元）和噴漿機(jī)無線遙控系統(tǒng)手持單元（以下簡稱手持單元）。本系統(tǒng)采用IEEE 802.11b通信協(xié)議（Wi-Fi）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Ad-Hoc）或接入點(diǎn)（AP）模式進(jìn)行通信。
1.2. 防爆型式
礦用本質(zhì)安全型 Exib I
1.3. 型號(hào)意義
二. 技術(shù)參數(shù)
2.1. 產(chǎn)品基本參數(shù)
MU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：24VDC；
b) 工作電流：＜100mA（不帶負(fù)載，帶負(fù)載時(shí)工作電流視負(fù)載而定）；
c) 通信傳輸距離：> 40m；
d) 無線通信信號(hào)頻率：2.4GHz；
e) 通信信號(hào)傳輸速率：1Mbps；
SU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：12.8VDC；
b) 工作電流：<150mA；
c) 通信傳輸距離：> 40m；
d) 無線通信信號(hào)頻率：2.4GHz；
e) 通信信號(hào)傳輸速率：1Mbps；
f) 電池規(guī)格：12.8V/1.4Ah鋰電池；
PU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：5VDC；
b) 工作電流：<20mA；
c) 接口配置：DI 15路，1路RS485接口
2.2. 外形參數(shù)
結(jié)構(gòu)尺寸：
MU：510mm（長）×500mm（寬）×190mm（高）
SU：350mm（長）×210mm（寬）×140mm（高）
PU：155mm（長）×68mm（寬）×49mm（高）
凈重：
MU：70Kg
SU：2Kg
SU：0.6Kg
三. 設(shè)備外觀與說明
3.1. MU外觀說明
MU通過隔爆箱進(jìn)行輸出，具體接線請(qǐng)參照附錄2。
3.2. SU操作說明
使用者可以通過撥動(dòng)面板上的開關(guān)或扳動(dòng)手柄遠(yuǎn)程控制噴漿機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，具體功能說明詳見下表：
四. 典型應(yīng)用
傳統(tǒng)噴漿材料及工作法在噴漿施工中粉塵量大，占用較多噴漿操作工人回彈量多，嚴(yán)重污染了井下空氣和工作環(huán)境；新型噴漿材料濕式噴漿技術(shù)，減少噴漿回彈率，降低工作現(xiàn)場粉塵，杜絕的塵肺病的發(fā)生。噴漿臺(tái)車為全自動(dòng)遙控操作，效率高，一人便可操作，減少井下操作工人，降本增效。
五. 安裝與檢測
a) 首先將MU固定于被遙控的車體上；
b) 將吸盤天線吸附在車體頂部，另一邊安裝到隔爆箱的天線插頭處；
c) 將遙控車接線對(duì)應(yīng)接線圖接入隔爆箱。
d) 將隔爆箱密封。
e) SU出廠前已經(jīng)安裝完成，應(yīng)用時(shí)需注意電源電量（面板的電源指示燈變?yōu)榧t色，表明電量不足，需要充電）。
注意事項(xiàng)：
MU信號(hào)線要嚴(yán)格按照說明書功能接線，切勿接錯(cuò)。
吸盤天線應(yīng)安裝在不影響信號(hào)傳播，沒有強(qiáng)磁場干擾的位置。
SU內(nèi)部有12.8V鋰電池為SU供電，當(dāng)SU顯示電量不足時(shí)，需通過充電口用SU專用充電器充電。
六 .使用與操作
6.1. 操作流程
a) 本套產(chǎn)品默認(rèn)為ADHOC模式，不需要AP，如果需要AP連接模式請(qǐng)事先準(zhǔn)備好AP并進(jìn)行設(shè)置；
b) 為車載單元上電；
c) 確保車載單元已經(jīng)正確上電，車載單元首次上電默認(rèn)本地工作模式，請(qǐng)使用手持單元切換到遙控模式，此時(shí)車載單元準(zhǔn)備好與手柄單元進(jìn)行連接；
d) 離開噴漿機(jī)，前進(jìn)到遙控單元；
e) 檢查按鍵和手柄是否處于初始的位置（為保證安全，遙控單元首次上電時(shí)，按鍵需處于初始位置，不在初始位置無法與車載單元建立通信）；
f) 檢查控制鎖定按鈕是否為旋起狀態(tài)，如果不是，將其旋起；
g) 確認(rèn)上述操作無誤后，將鑰匙插進(jìn)鑰匙開關(guān)鎖孔，旋動(dòng)鑰匙給手柄單元上電。上電時(shí)電源指示燈和準(zhǔn)備指示燈應(yīng)該亮起（綠色）；
h) 等待3秒左右，如果通信指示燈亮起（綠色），說明無線通信已經(jīng)成功建立，這時(shí)就可以將鑰匙拔下來，通過手柄單元對(duì)噴漿機(jī)進(jìn)行操作了；
i) 使用完畢后，可以直接用鑰匙開關(guān)關(guān)閉手柄單元。
6.2. 注意事項(xiàng)
a) 如果遙控單元上電時(shí)，電源指示燈圖片為紅色，說明電池電量不足，請(qǐng)使用專用充電器及時(shí)進(jìn)行充電。注意：電量不足會(huì)導(dǎo)致鏈路不正常，降低無線信號(hào)發(fā)射功率，通信距離下降，通信時(shí)好時(shí)壞。
b) 如果車載單元上電時(shí)，電源燈為紅色，說明噴漿機(jī)系統(tǒng)電源電壓不足，請(qǐng)及時(shí)檢查。
c) 功能的切換必須在手柄中位且延遲時(shí)間1秒，即切換功能時(shí)需要先松開手柄使其回到中位，然后按下或松開頂端按鈕保持1秒以上，功能切換生效。
d) 任何情況下，按下急停開關(guān)可以切斷電源。
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