導(dǎo)語：瓦斯是煤礦五大災(zāi)害之一，瓦斯安全監(jiān)測是煤礦日常生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。本期轉(zhuǎn)化果平臺推薦的《瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)研究與應(yīng)用》，系統(tǒng)闡述了瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)的研發(fā)背景、系統(tǒng)方案與原理，在各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷指導(dǎo)下，系統(tǒng)已經(jīng)在各類條件下至少應(yīng)用13套，所服務(wù)的煤礦均取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。歡迎來電垂詢：400-1817-969。
一、研發(fā)背景
1.政策引導(dǎo)
習(xí)近平指出加快數(shù)字中國建設(shè)，就是要適應(yīng)我國發(fā)展新的歷史方位，全面貫徹新發(fā)展理念，以信息化培育新動能，用新動能推動新發(fā)展，以新發(fā)展創(chuàng)造新輝煌。國家發(fā)改委能源局印發(fā)了能源《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》（2020）283號，建設(shè)部印發(fā)了《煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T51272-2018）；國家煤監(jiān)局發(fā)布了2019年1號公告——《煤礦重點機器人研發(fā)目錄》第二十九 有害氣體巡檢機器人——替代人工巡回檢查。
2.智能礦山要求
一個年產(chǎn)1000萬噸智能礦井，每班下井人數(shù)要快速控制在50人以內(nèi)，全面實現(xiàn)“機器替人”“無人則安、少人則安”。人工瓦斯檢查系統(tǒng)，也必將被瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)替代。
3.瓦檢員職責(zé)與缺陷
瓦檢員的六大職責(zé)，即：檢查、上板、記錄、報表、比對、報警。
人工檢查的六大缺陷，即：測不到測不準(zhǔn)、空班漏檢、假檢、書寫看不清、費用高、隱患多。
4.人工檢查系統(tǒng)與安全監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)系
煤礦瓦斯檢查監(jiān)測現(xiàn)有兩套系統(tǒng)，即人工檢查系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)：兩者并行，互相比對，互相監(jiān)督、互相補充，各自都有法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支持，暫時誰也替代不了誰，誰也否定不了誰。正在開啟機器替人時代，由瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)替代人工檢查。將來會進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時代，全礦一張網(wǎng)，實現(xiàn)多個系統(tǒng)完全融合一體。
5.其它瓦斯巡檢機器人缺陷
現(xiàn)有軌道、履帶、膠輪、飛機、機器狗式的瓦檢機器人共同缺陷如下：
（1）測的數(shù)據(jù)無用：檢測的數(shù)據(jù)不是安全生產(chǎn)需要的高度和位置瓦斯數(shù)據(jù)。
（2）帶來更大隱患：容易失控，碰壞設(shè)備、人員等，因此失控風(fēng)險帶來更大隱患。
（3）動力問題無法解決：五類機器人或者采用電驅(qū)動、或者采用柴油啟動，但是持續(xù)不斷、自動的動力供給問題都無法解決。
（4）個體孤立：個體孤立無法統(tǒng)籌，無法形成總體效果。
（5）場景單一：只能用干硐室等簡單場景，采煤面、掘進(jìn)面、回風(fēng)巷等關(guān)鍵環(huán)境無法使用。
二、系統(tǒng)方案
1.系統(tǒng)組織架構(gòu)
2. 系統(tǒng)優(yōu)勢
機器替人，比人做的更好，每一個環(huán)節(jié)，都比人做的更好！
3.系統(tǒng)功能及優(yōu)勢
主要功能檢測、顯示、記錄、報表、比對、報警，每一個環(huán)節(jié)，都比人做的更好。
（1）檢測：更多的參數(shù)、更高的精度、更大的頻率、測的高測的著、不空班、不漏檢、不假檢。
（2）顯示：最大值、變化曲線、多點顯示、語音播報、報警圖像等。智能化、更清晰、更準(zhǔn)確。
（3）記錄：現(xiàn)場磁盤和云磁盤記錄，雙機備份，永久保存，記錄準(zhǔn)確，查找方便。
（4）報表：各類瓦檢報表，曲線圖、柱狀圖等各種趨勢圖、成因分析圖。
（5）比對：自動與安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對，超限報警，不偷懶。
（6）報警：現(xiàn)場聲光、語音報警，全域報警、系統(tǒng)報警。
4.關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點
首創(chuàng)了基于云計算大數(shù)據(jù)的由瓦斯巡檢機器人操作系統(tǒng)和現(xiàn)場N個瓦斯巡檢機器人組成的，能夠適用于突出、高瓦斯、低瓦斯各類礦井，并且適用于采煤、掘進(jìn)、硐室、大巷等各種環(huán)境的瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了智能多參數(shù)檢測技術(shù)、免調(diào)校技術(shù)、本安真彩LED智能顯示技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，確保檢查、上板、記錄、分析、比對、報警等各個環(huán)節(jié)，比人做的更好。
5.應(yīng)用效果
（1）機器人替人：替代95%以上瓦檢員，節(jié)省大量人工費。
（2）杜絕安全隱患：實現(xiàn)“少人則安，無人則安”。杜絕測不高測不著、空班漏檢、假檢等重大隱患
（3）電子牌板實現(xiàn)信息發(fā)布智能化：革命性改變煤礦手寫牌板，實現(xiàn)數(shù)字化智能化。
三、領(lǐng)導(dǎo)關(guān)懷
2020年全國煤礦智能化推進(jìn)會議期間，宋元明同志三次蒞臨瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)展臺現(xiàn)場。
推進(jìn)會議期間國家局安全總監(jiān)商登瑩同志仔細(xì)考察瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)（中煤集團展位）。
2020年12月23號中國煤礦塵肺病防治基金會副理事長兼秘書長與皖北煤電內(nèi)蒙古智能能源公司董事長吳勁松簽訂瓦斯機器人系統(tǒng)捐贈協(xié)議。
2021年6月24日基金會秘書長楊慶生與陜西煤化陜北礦業(yè)公司總工程師工會主席遲寶鎖簽訂瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)捐贈協(xié)議。
2021年5月13日孫慶國司長一行在內(nèi)蒙進(jìn)行煤礦智能化礦井調(diào)研期間聽取了大唐能源國源礦業(yè)龍王溝煤礦的瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)等專題的匯報并給予充分肯定。
2021年6月24日基金會秘書長與陜西煤化榆北煤業(yè)小保當(dāng)煤礦簽訂瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)捐贈協(xié)議
2021年6月26日基金會秘書長與延長石油集團魏墻煤礦董事長劉星合簽訂瓦斯巡檢機器人系統(tǒng)捐贈協(xié)議。
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