關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

   煤礦井下人員定位考勤系統(tǒng)的通信模式探討

劉西青

（山西煤炭職業(yè)技術(shù)學(xué)院）

摘要：井下人員定位考勤管理系統(tǒng)是利用射頻識(shí)別技術(shù)、數(shù)據(jù)庫管理與開發(fā)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的技術(shù)手段開發(fā)的礦用人員安全監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具備完善的井下人員定位考勤管理安全監(jiān)控、生產(chǎn)監(jiān)控等功能，可對全礦井上、下人員信息參數(shù)及全礦各主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、打印，并能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行集中的的監(jiān)控。

建立先進(jìn)的煤礦井下人員定位考勤系統(tǒng)，對于煤礦的安全生產(chǎn)有著重要的意義；本文介紹了沁新煤礦井下人員定位考勤系統(tǒng)的通信模式的應(yīng)用技術(shù)，以及在現(xiàn)場中的應(yīng)用情況，為煤礦企業(yè)選擇、應(yīng)用井下人員考勤定位系統(tǒng)提供了較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：煤礦安全監(jiān)控；井下人員定位；通信模式；CAN總線技術(shù)。

  一、數(shù)據(jù)中心站與監(jiān)控主機(jī)之間的通信模式

數(shù)據(jù)中心站作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，是整個(gè)人員安全監(jiān)控系統(tǒng)的核心站點(diǎn)。各個(gè)監(jiān)控室的監(jiān)控主機(jī)都需要觀測數(shù)據(jù)中心站的各種數(shù)據(jù)，通過局域網(wǎng)連接，軟件結(jié)構(gòu)采用C/S結(jié)構(gòu)。SQL Serve;是一個(gè)客戶了服務(wù)器關(guān)系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在客戶機(jī)了服務(wù)器軟件的概念中，SQL Serv“是后端部分，而客戶端是前端部分。通過客戶端，用戶可以插入、更新、刪除和查詢存儲(chǔ)在SQL Server數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。SQ L S e rve;支持客戶枷服務(wù)器結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫管.A系統(tǒng)，其Client端和Server端一般分配在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上，但這并不是必須的，即Client端和Server端可以運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。從客戶端應(yīng)用程序到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件之間的連接是由幾個(gè)軟件相互調(diào)用來實(shí)現(xiàn)的。沁新煤礦人呀定位系統(tǒng)的C/S務(wù)器軟件之間的連接是由幾個(gè)軟件相互調(diào)用來實(shí)現(xiàn)的。在本系統(tǒng)的C/S體系結(jié)構(gòu)中，實(shí)時(shí)監(jiān)控、顯示和分析統(tǒng)計(jì)及用戶交互界面等部分在客戶端，而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理，完整性控制在服務(wù)器端。在本系統(tǒng)中，由于監(jiān)控主機(jī)的監(jiān)控任務(wù)必須基于數(shù)據(jù)庫完成，因此在數(shù)據(jù)中心站設(shè)置了備用服務(wù)器，當(dāng)主服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以及時(shí)將備用服務(wù)器啟動(dòng)，使監(jiān)控系統(tǒng)及時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。在數(shù)據(jù)中心站，Client端和Serve:端在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，其它的Client端計(jì)算機(jī)通過局域網(wǎng)與數(shù)據(jù)中心站計(jì)算機(jī)Server端連接，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為TCP/IP協(xié)議。SQL Serve;具有網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立性，它可以和任何操作系統(tǒng)下的客戶端通信，只要該操作系統(tǒng)使用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議即可。SQLServe;可以很方便地通過Web站點(diǎn)共享數(shù)據(jù)，使用戶通過Web瀏覽器就能直接從SQL Server數(shù)據(jù)庫中訪問數(shù)據(jù)。其實(shí)在許多系統(tǒng)中，前端就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Web瀏覽器。用戶需要存取數(shù)據(jù)庫具體表現(xiàn)為客戶端應(yīng)用程序中的SQL語句，SQL語句經(jīng)過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器應(yīng)用編程接口、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接到網(wǎng)上，傳輸?shù)椒?wù)器一端，再經(jīng)過服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、連接網(wǎng)絡(luò)軟件傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件，由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件具體執(zhí)行SQL語句，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的訪問。從數(shù)據(jù)庫中取得的結(jié)果將按反方向送回給用戶。由于采用了C/S體系結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)氖荢QL語句及其執(zhí)行結(jié)構(gòu)。SQL語句從Client傳向Server,其執(zhí)行結(jié)果從Server傳向Client.減少了數(shù)據(jù)流量，提高了效率。

二、數(shù)據(jù)中心站與井下各分站設(shè)備之間的通信模式

我們通過CAN總線將分布在井下的各個(gè)監(jiān)測分站設(shè)備連接起來，使數(shù)據(jù)中心站能實(shí)時(shí)得到各個(gè)分站監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行統(tǒng)一處理。CAN總線基于串行通信IS011898標(biāo)準(zhǔn)，簡化了物理布線。CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。CAN總線的速度比較快，可靠性比較好，價(jià)格比較便宜，其應(yīng)用范圍很廣泛。

1、通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及方式

首先我們要分析整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向，井下分布在各個(gè)巷道口的監(jiān)測分站只與數(shù)據(jù)中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，每個(gè)監(jiān)測分站是相互獨(dú)立的子系統(tǒng)，相互之間沒有橫向數(shù)據(jù)流。現(xiàn)場總線采用統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，是開放式的互連網(wǎng)絡(luò)，對用戶是透明的，不同廠家的設(shè)備可以方便的接入同一網(wǎng)絡(luò)。而傳統(tǒng)的DCS中，不同廠家的產(chǎn)品是不能互相訪問的，伴隨著計(jì)算機(jī)業(yè)的發(fā)展，要想更大限度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，應(yīng)首選現(xiàn)場總線。Rzl本系統(tǒng)采用了CAN總線。對于一般的DCS系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)性、可靠性和開放性是基本的要求，并且由于現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)相對于計(jì)算機(jī)較為簡單，內(nèi)存較小，因此簡單性也是一個(gè)重要的要求。在本系統(tǒng)的具體應(yīng)用環(huán)境下，可靠性和實(shí)時(shí)性應(yīng)該得到強(qiáng)化。在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較多的情況下，為了使各種數(shù)控能夠及時(shí)傳送，實(shí)時(shí)性顯得特別重要。為了保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行，也要求系統(tǒng)具有較高的可靠性，而開放性則提供了系統(tǒng)互聯(lián)和擴(kuò)展的方便。通過上述分析，系統(tǒng)采用CAN通訊總線結(jié)構(gòu)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。其物理硬件包括現(xiàn)場設(shè)備單元一井下監(jiān)測分站和監(jiān)控主機(jī)的CAN通信模塊。在監(jiān)控主機(jī)上采用CAN網(wǎng)絡(luò)通信卡。傳輸介質(zhì)為雙絞線，如果需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗千擾能力，還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離，電源采用DC-DC變換器等措施。采用雙絞線通信時(shí)，速率為1M bps/40m ，5Kbps/lOk m，結(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。

圖1煤礦井下人員考勤定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成示意圖

圖2全礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)

 2、 CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議結(jié)構(gòu)

CA N 網(wǎng)絡(luò) (ControllerA reaN etwork)是現(xiàn)場總線技術(shù)的一種，它是一種架構(gòu)開放、廣播式的新一代網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，稱為控制器局域網(wǎng)現(xiàn)場總線。CAN網(wǎng)絡(luò)原本是德國Boscb公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的。CAN推出之初是用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN總線能夠以較低的成本、較高的實(shí)時(shí)處理能力在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠地工作，因此CAN總線可廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域中的過程監(jiān)測和控制，特別是工業(yè)自動(dòng)化的底層監(jiān)控，以解決控制與測試之間的可靠和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。CA N 協(xié) 議(CANS pecification2 .0P ortA +B)分為3層：目標(biāo)層、傳遞層和物理層，主要對應(yīng)于ISO (國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)的OSI(開放系統(tǒng)互連)7層模型中數(shù)據(jù)鏈路層的媒體訪問控制子層， 以及物理層的物理信號(hào)部分。

目前有三 種CAN通訊協(xié)議，包括CAN1.0,C AN2.OA和CAN2.OB,CAN2.OB是最通用的CAN通訊協(xié)議。CAN的三種通訊協(xié)議間的區(qū)別就是協(xié)議中定義的標(biāo)識(shí)符的長度不同。CAN2.OA 協(xié)議中僅定義了具有11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，CAN2.OB協(xié)議中除了定義標(biāo)準(zhǔn)幀外還定義了具有29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展。符合CAN2.OB協(xié)議的CAN控制器支持被動(dòng)2.0B或主動(dòng)2.0B。被動(dòng)2.0B控制器忽略擴(kuò)展的29位標(biāo)識(shí)信息(CAN2.OA控制器在接收29位標(biāo)識(shí)時(shí)，將產(chǎn)生幀錯(cuò)誤)，主動(dòng)CAN2.OB控制器能夠接收和發(fā)送擴(kuò)展信息幀。發(fā)送和接收兩類信息幀的兼容性準(zhǔn)則歸納表1所示。主動(dòng)CAN2.OB控制器能夠收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的信息幀;CAN2.OB被動(dòng)控制器能夠收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)幀，而忽略擴(kuò)展幀，不引起幀格式錯(cuò)誤;CAN1.0和CAN2.OA在接收擴(kuò)展幀時(shí)，將產(chǎn)生錯(cuò)誤信息。我們選用符合CAN2.OB協(xié)議的CAN控制器，并采用標(biāo)準(zhǔn)幀格式。標(biāo)準(zhǔn)幀格式(SFF)的標(biāo)識(shí)碼(ID)有II位，標(biāo)識(shí)碼就像是報(bào)文的名字一樣使用在驗(yàn)收濾波器中，而且在仲裁過程中決定了總線訪問的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識(shí)碼的二進(jìn)制值越低優(yōu)先權(quán)越高。通信協(xié)議主要由CAN總線控制器完成。CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和微控制器接口部分電路組成。通過簡單的連接即可完成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，應(yīng)用層功能由微控制器完成。CAN總線上的節(jié)點(diǎn)既可以是基于微控制器的智能節(jié)點(diǎn)，也可以是具有CAN接口的1/0器件。

3、基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)越性

較之目前許多基于RS-485總線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：

（1）C A N 控制器工作于多主方式。網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)總線空閑時(shí)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)都有權(quán)使用網(wǎng)絡(luò)。采用非破壞性總線優(yōu)先仲裁技術(shù)，有效地避免了總線沖突，使信息和時(shí)間均無損失。CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。

（2）C AN 總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

（3）C A N具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的.另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種己形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。

三、 結(jié)束語

    系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)，地面網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)，井下網(wǎng)絡(luò)采用本安的數(shù)據(jù)高速公路網(wǎng)絡(luò)，具有較強(qiáng)的接口功能和網(wǎng)絡(luò)功能，為煤礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息管理現(xiàn)代化提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。煤礦井下人員定位考勤管理系統(tǒng)運(yùn)行后，對于井下人員的考勤管理、瓦斯巡檢員的跟蹤、井下人員的搜救工作起到了良好的保證，在煤礦安全生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理中發(fā)揮了重要的作用。

參考文獻(xiàn):

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作者簡介：劉西青（1966-），女，北京市人，太原科技大學(xué)畢業(yè)，工程師、講師，從事煤礦計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用課程教學(xué)研究和計(jì)算機(jī)校園網(wǎng)絡(luò)管理工作。太原 030031