關(guān)于召開 2024 山西省煤炭學(xué)會(huì)煤礦智能化委員會(huì)年會(huì)暨千人智庫科創(chuàng)服務(wù)站工作會(huì)的通知

一、梭車使用現(xiàn)狀

梭車由于具有運(yùn)輸距離長(zhǎng)，運(yùn)行速度快優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在煤礦各運(yùn)輸巷道、工作面順槽推廣使用，與梭車信號(hào)配套保護(hù)功能也逐步完善。煤礦原來單純信號(hào)裝置已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)在梭車提升，存在的主要缺陷有：由于梭車運(yùn)行速度快，且長(zhǎng)距離運(yùn)輸，使用的聲光信號(hào)沒有急停閉鎖功能；不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車；若車輛停車時(shí)恰巧壓住限位，需要人為拆除限位才能繼續(xù)運(yùn)行；梭車控制裝置因?yàn)楸Ｗo(hù)維修復(fù)雜，設(shè)備成本太高無法正常推廣使用；安全保障方面也存在隱患。

二、技術(shù)改進(jìn)目標(biāo)

1.當(dāng)梭車到達(dá)機(jī)頭、機(jī)尾極限位置時(shí)，能夠自動(dòng)停止車輛運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。即使停車位置正好壓住限位開關(guān)，也可正常報(bào)警停車。

2.讓中途或任意地點(diǎn)把鉤工和運(yùn)輸人員可以遠(yuǎn)程閉鎖梭車開關(guān)，實(shí)現(xiàn)梭車遠(yuǎn)程閉鎖，保障運(yùn)輸過程中人員安全。

3.借助于SPLC編程繼電器可以定義多組接點(diǎn)狀態(tài)功能，實(shí)現(xiàn)梭車保護(hù)的其它多項(xiàng)功能。

三、實(shí)施方案

在電鈴內(nèi)引進(jìn)全新SPLC控制，實(shí)現(xiàn)梭車各保護(hù)功能。

SPLC是一種集合單片機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)PLC的新概念可編程控制器，由于其低廉的價(jià)格，小巧的體積，簡(jiǎn)單的編程以及強(qiáng)大的功能完全可以代替復(fù)雜的繼電器組合，從而改變?cè)瓉砻旱V信號(hào)裝置存在缺陷。

1.改進(jìn)機(jī)頭電鈴內(nèi)部電路，集成SPLC繼電器于其中，加裝直流繼電器及通過設(shè)計(jì)SPLC編程實(shí)現(xiàn)控制開關(guān)內(nèi)遠(yuǎn)方控制線。

2.改進(jìn)機(jī)尾電鈴電路，集成SPLC繼電器，通過設(shè)計(jì)SPLC編程實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)報(bào)警停車功能。

四、SPLC控制原理

SPLC設(shè)計(jì)理念是將傳統(tǒng)配盤概念直接導(dǎo)入到SPLC，設(shè)計(jì)中我們將常用的計(jì)數(shù)器\延時(shí)器\閃爍器軟件化，并將傳統(tǒng)電線配線用計(jì)算機(jī)配線方式取代。

Easy PRO SPLC將自動(dòng)控制常用的器件配套整合于一顆里，所以與標(biāo)準(zhǔn)自控組件相比，其性價(jià)比例可達(dá)30倍。

五、系統(tǒng)控制原理

1.利用信號(hào)打點(diǎn)接通時(shí)電位變化，控制SPLC輸入端。通過對(duì)SPLC編程，實(shí)現(xiàn)當(dāng)發(fā)出聲光信號(hào)時(shí)，SPLC輸入端有電位輸入，輸出端有電壓輸出，對(duì)應(yīng)接點(diǎn)控制梭車開關(guān)遠(yuǎn)控操作線，實(shí)現(xiàn)瞬停功能。

2.當(dāng)中途任意地點(diǎn)打點(diǎn)，信號(hào)工需要遠(yuǎn)程閉鎖梭車開關(guān)時(shí)，按下打點(diǎn)信號(hào)7秒以上（時(shí)間可以根據(jù)使用效果調(diào)整，以避開正常停車時(shí)或打定點(diǎn)時(shí)不發(fā)生閉鎖沖突為宜），SPLC內(nèi)部控制線路動(dòng)作，斷開梭車開關(guān)停止按鈕線，實(shí)現(xiàn)開關(guān)遠(yuǎn)程閉鎖，司機(jī)無法啟動(dòng)梭車。

3.在人員完成裝卸任務(wù)后后需要解除閉鎖時(shí)，按下打點(diǎn)信號(hào)7秒以上，SPLC輸出電路翻轉(zhuǎn)，開關(guān)遠(yuǎn)程控制線解鎖，梭車恢復(fù)正常準(zhǔn)備啟動(dòng)狀態(tài)。工作人員發(fā)出信號(hào)后，司機(jī)按照信號(hào)提示正常啟停梭車。

4.在梭車運(yùn)行到達(dá)尾輪處極限位置時(shí)，梭車會(huì)碰到機(jī)尾限位開關(guān)，限位開關(guān)內(nèi)接點(diǎn)接通后有一個(gè)低電位輸入SPLC，SPLC輸出端瞬間輸出，使動(dòng)作繼電器吸合，切斷開關(guān)遠(yuǎn)控接點(diǎn)自保線，梭車開關(guān)斷開主回路，梭車停止運(yùn)行。

5.在梭車碰到尾輪限位開關(guān)同時(shí)，SPLC控制繼電器吸合，使聲光信號(hào)發(fā)出5秒報(bào)警，提示司機(jī)和把鉤人員。即使停車位置正好壓住限位開關(guān)，5秒以后也會(huì)停止聲光報(bào)警，SPLC控制電路恢復(fù)正常準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)工作人員工作完畢后，可以根據(jù)需要再打點(diǎn)啟動(dòng)梭車運(yùn)行。

6.機(jī)頭電鈴設(shè)計(jì)安裝發(fā)光管，顯示梭車開關(guān)閉鎖狀態(tài)，可隨時(shí)提示司機(jī)。中途每個(gè)信號(hào)電鈴都可設(shè)計(jì)安裝遠(yuǎn)程閉鎖指示燈，保障工作時(shí)安全，維修方便

六、改進(jìn)后的效果 

該梭車通訊信號(hào)綜合保護(hù)技術(shù)改進(jìn)完善后，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用取得了預(yù)期目標(biāo)效果。

1.把鉤工可以瞬間發(fā)信號(hào)遠(yuǎn)距離停車，減少了司機(jī)聽到信號(hào)后再操作按鈕停車延遲的環(huán)節(jié)，關(guān)鍵時(shí)刻停車時(shí)縮短了停車距離，安全性能大幅提高，停車定位可以更準(zhǔn)確的控制。 

2.機(jī)尾限位裝置靈敏可靠，實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全型電壓控制限位接點(diǎn)，安全性能大幅提高。

3.改動(dòng)成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，巷道中途信號(hào)線和任何電鈴不需要改動(dòng)和更換就可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程閉鎖控制。

4.機(jī)頭和沿途電鈴可以安裝閉鎖發(fā)光管顯示梭車閉鎖運(yùn)行狀態(tài)，可隨時(shí)提示司機(jī)和運(yùn)輸人員。方便司機(jī)與檢修人員觀察和維護(hù)。

5.與其他任何廠家聲光信號(hào)全部兼容，不需要更換沿途信號(hào)和線路就可實(shí)現(xiàn)梭車遠(yuǎn)程沿線閉鎖，極大節(jié)約成本。

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