關(guān)于召開 2024 山西省煤炭學(xué)會煤礦智能化委員會年會暨千人智庫科創(chuàng)服務(wù)站工作會的通知

一產(chǎn)品概述

EC212-JK是鉆機無線遙控產(chǎn)品，為某公司定制，共有2部分產(chǎn)品組成，分別是車載接收單元（以下簡稱車載單元）和遙控操作單元（以下簡稱遙控單元），其中遙控單元采集各種控制操作，經(jīng)過無線傳輸?shù)杰囕d單元，車載單元對數(shù)據(jù)處理后去驅(qū)動和控制鉆機。

鉆車無線遙控系統(tǒng)工作在2.4G無線模式下，通信速率1Mbps，包含兩個設(shè)備：手柄遙控單元、車載接收單元。安裝本系統(tǒng)后，鉆機可以工作在兩種模式下，即遙控模式和本地控制模式。在遙控模式下，操作人員通過遙控單元控制鉆機的各種動作；而在本地控制模式下，操作人員必須通過鉆車上的操作桿，在鉆機上進行各種動作的控制。

二技術(shù)參數(shù)

（一）產(chǎn)品基本參數(shù)

車載單元基本參數(shù)：

1、 工作電壓：24VDC；

2、 工作電流：＜100mA（不帶負載，帶負載時工作電流視負載而定）；

3、 通信傳輸距離： ＞50m；

4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；

5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；

6、 提供8路模擬輸入量，10路數(shù)字輸入量，48路數(shù)字輸出控制信號（可根據(jù)需求改為模擬輸出），12路模擬輸出控制信號，2路CAN和2路RS485總線，54個喇叭口；

遙控單元基本參數(shù)

1、 工作電壓：12.8VDC；

2、 工作電流：＜150mA；

3、 通信傳輸距離： ＞50m；

4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；

5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；

6、 電池規(guī)格：12.8VDC/1.4Ah磷酸鐵鋰電池；

7、 提供32路數(shù)字輸入接口，4路模擬輸入接口；

8、 手柄具有摩擦定位功能，自動打鉆\卸鉆有暫停功能，副夾持器開關(guān)為三位自復(fù)位。

（二）外形參數(shù)

物理外型：

車載單元：標準聚酯機箱；

遙控單元：ABS雙抗料專用機箱（抗靜電、阻燃）；

結(jié)構(gòu)尺寸：

車載單元：470mm（長）×450mm（寬）×220mm（高）

遙控單元：295mm（長）×190mm（寬）×205mm（高）

凈重：

車載單元：61.35Kg

遙控單元：3.0Kg

三設(shè)備外觀與說明

（一）車載單元指示面板說明

車載單元面板上共有4個LED指示燈，功能請見下表。

（二）遙控單元操作面板說明

用于遠程操縱鉆機，使用者可以通過撥動開關(guān)或扳動手柄遠程控制鉆機進行相應(yīng)的作業(yè)。

遙控單元面板指示標志含義如下表所示：

功能按鍵如下表所示：

四典型應(yīng)用

在煤炭開采過程中，一般采用密集鉆孔的方式增加瓦斯抽放量，提高瓦斯抽放效率，由此造成鉆孔工作量大，工作面準備時間長等問題。因此，自動化程度高的遙控全自動鉆機成為研究的主要熱點方向。在此情況下，加大研究煤礦用全自動鉆機的鉆進技術(shù)與裝備，對于提高鉆孔設(shè)備的自動化程度，減少工人的勞動強度，減少單機操作的操作人員，對強化煤礦瓦斯抽放，提高煤礦瓦斯抽放效率，保證煤礦安全與集約化生產(chǎn)具有重大的意義。

五電氣設(shè)計、安裝與檢測

電氣設(shè)計指導(dǎo)

車載單元安裝在鉆機上，需要連接車載電氣控制柜，下面簡要說明接線中需要注意的幾個問題以及車載電氣設(shè)計的一些建議：

車載單元所有的輸出控制信號，設(shè)計最大輸出電壓為24V，電流為2A，建議輸出控制負載電流超過1.5A時，增加繼電器驅(qū)動負載，車載單元輸出信號控制繼電器線圈，繼電器的公共端接車載24V電源，繼電器的輸出端接對應(yīng)的控制觸點。

整機安裝指導(dǎo)方法

車載單元安裝過程中有以下幾點需要注意：

1、 將吸盤天線吸附在車體頂部，另一邊擰到車載單元的天線插頭處；

2、 遙控單元出廠前已經(jīng)安裝完成，應(yīng)用時只需用鑰匙開關(guān)打開電源即可；

整機檢測指導(dǎo)方法

遙控單元、車載單元及配件安裝完成后，需要做如下檢測：

1、 檢查車載單元各信號線的連接，是否嚴格按照說明書功能接線，

勿接錯。

2、 吸盤天線應(yīng)必須安裝在不影響信號傳播，沒有強磁場干擾、沒有金屬遮擋的位置。

3、 車載單元上電前，使用萬用表檢查車載單元連線的24V電源與地之間是否短路，如有短路，需要檢查線路。

4、 將車載單元上電，觀察車載單元隔爆箱指示燈，首先觀察準備工作指示燈是否能點亮，如果不亮，需要先檢查電路。如果已經(jīng)點亮，打開遙控單元設(shè)備，觀察遙控單元和車載單元的通信指示燈是否正常，如有問題，需要檢查通信鏈路。

5、 通信正常后，可以操作遙控單元，然后用萬用表測量車載單元對應(yīng)輸出控制信號是否正常，如有問題，參照電氣圖紙查找原因，直到全部信號測試通過。

6、 完成上述步驟后，設(shè)備檢測完畢，可以進行正常遙控操作。

六常見故障排除

1、 如果遙控單元使用時電源指示燈為紅色，說明電池電量不足，請使用專用充電器及時進行充電。注意：電量不足會導(dǎo)致鏈路不正常，降低無線信號發(fā)射功率，通信距離下降，通信時好時壞。

2、 如果在通信條件良好的情況下設(shè)備無法連接，可以將車載單元和手柄單元關(guān)閉后重新啟動，如果仍然無法連接，請聯(lián)系售后。

3、 如果正常操作過程中，鉆機不按照指令進行動作，請先觀察通信指示燈是否正常，如果通信燈不亮，請檢查遙控單元與車載單元的天線直線距離內(nèi)是否有遮擋物，遙控距離是否太遠；無線通信不穩(wěn)定的因素較多，情況較為復(fù)雜，偶爾會出現(xiàn)通信中斷的情況，不屬于設(shè)備故障，如果通信中斷頻率較高，通信條件良好，電源指示燈也正常，請聯(lián)系售后。

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