關(guān)于召開 2024 山西省煤炭學(xué)會(huì)煤礦智能化委員會(huì)年會(huì)暨千人智庫科創(chuàng)服務(wù)站工作會(huì)的通知

一、項(xiàng)目背景

人工焊接大直徑鋼管，兩個(gè)人每天焊接3根，而且工期時(shí)間非常長，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工焊接方式難以保證生產(chǎn)所需。鋼管自動(dòng)焊接機(jī)可以安裝在室外，使用叉車進(jìn)行輔助作業(yè)。

二、研究內(nèi)容

鋼管自動(dòng)焊接機(jī)采用型材構(gòu)架焊接制作，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)固可靠，使用二氧化碳保護(hù)焊接工藝，采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，適用于直徑159—325mm的鋼管焊接，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管的內(nèi)外壁同時(shí)進(jìn)行焊接，配有鋼管自動(dòng)上料和下料機(jī)構(gòu)，焊接質(zhì)量可靠，效率極高。

鋼管自動(dòng)焊接機(jī)原理示意圖

鋼管自動(dòng)焊機(jī)整體有三部分組成：焊接系統(tǒng)、鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)上卸料系統(tǒng)。

1.焊接系統(tǒng)

包括4臺(tái)二氧化碳保護(hù)焊，焊接對(duì)正夾緊機(jī)構(gòu)，焊機(jī)接地裝置、焊機(jī)控制系統(tǒng)。

焊機(jī)移動(dòng)對(duì)正夾緊機(jī)構(gòu)，在可移動(dòng)的小車上安裝了送絲機(jī)及焊槍，可以調(diào)整焊槍位置，并采用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定夾緊,對(duì)正部件可以保證焊接位置不偏移。

2.鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

由液壓泵站和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)兩部分組成，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)摩擦橡膠輪帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)。

圖片 鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)部位圖

3.自動(dòng)上卸料系統(tǒng)

采用上下兩層結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了合理的坡度傾角，鋼管從上層會(huì)自動(dòng)滾動(dòng)到下層。在滾動(dòng)上料過程中，配有輔助的緩沖找正機(jī)構(gòu)和液壓助力機(jī)構(gòu)，保證鋼管上料到合適焊機(jī)位置，焊接完成后，鋼管自動(dòng)滾下。

圖片 自動(dòng)上卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

三、工藝創(chuàng)新點(diǎn)

1.采用二氧化碳保護(hù)焊接工藝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼管內(nèi)外壁四個(gè)焊結(jié)面進(jìn)行同時(shí)焊機(jī)，減少了人為焊接因素影響，焊縫飽滿無缺陷，保證了極高的焊接質(zhì)量。同時(shí)對(duì)比人工手工焊接方式，極大的提高了工作效率，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管旋轉(zhuǎn)的各種速度調(diào)節(jié)，滿足各種管路直徑的焊接需求。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，完全靠液壓實(shí)現(xiàn)了鋼管的升降和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，操作便捷。

圖片 現(xiàn)場作業(yè)圖

3.創(chuàng)新了焊接接地和控制系統(tǒng)，接地采用雙自動(dòng)調(diào)節(jié)絕緣滾輪接地裝置，與鋼管緊密接觸同步旋轉(zhuǎn)，解決了鋼管表面打弧的難題。實(shí)現(xiàn)了電控自動(dòng)化集中控制，一人即可對(duì)四臺(tái)焊機(jī)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行便捷操作。

4.全自動(dòng)的鋼管上料和出料系統(tǒng)，解決了大型管路的室外作業(yè)的上料難題，依靠液壓升降系統(tǒng)和鋼管滾動(dòng)找正裝置的配合，可以實(shí)現(xiàn)不同管徑的鋼管全自動(dòng)上料出料，縮短了上下料時(shí)間。

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