關(guān)于召開(kāi) 2024 山西省煤炭學(xué)會(huì)煤礦智能化委員會(huì)年會(huì)暨千人智庫(kù)科創(chuàng)服務(wù)站工作會(huì)的通知

項(xiàng)目名稱: EBZ系列掘進(jìn)機(jī)的研制及產(chǎn)業(yè)化

申報(bào)單位: 煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

主要完成人： 王喜勝  馬健康  高  英  郝建生  王焱金  王韶蓓  徐小粵

張  國(guó)  王學(xué)成  毛繼偉  荔  軍  張夢(mèng)奇  楊春海  高  偉  王炳效  

主要完成單位：煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

推薦單位：煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

專業(yè)（學(xué)科）分類名稱代碼：采掘機(jī)械設(shè)備（4408520）

所屬國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)：B類型

任務(wù)來(lái)源：自選

項(xiàng)目起止時(shí)間：2003年1月-2009年7月

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種集采、裝、運(yùn)、行多功能于一體的大型煤礦井下機(jī)械設(shè)備，是機(jī)、電、液多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)集中的一體化產(chǎn)品。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤礦井下巷道掘進(jìn)，是實(shí)現(xiàn)煤礦高效、安全、快速掘進(jìn)的理想裝備。本項(xiàng)目研制的EBZ系列掘進(jìn)機(jī)適用于煤礦煤巷、半煤巖巷及巖巷的掘進(jìn)。

    該項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有掘進(jìn)設(shè)備的不足和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，主要進(jìn)行了掘進(jìn)機(jī)破巖時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性、截割頭和截齒耐磨性及破巖能力、截割機(jī)構(gòu)內(nèi)噴霧系統(tǒng)可靠性、恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)、高可靠性履帶行走機(jī)構(gòu)、變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)故障診斷技術(shù)、掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)等方面的研究。目前掘進(jìn)機(jī)已形成系列化，產(chǎn)品囊括輕、中、重型各個(gè)系列。

與國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)相比，本項(xiàng)目研制的系列掘進(jìn)機(jī)具有以下特點(diǎn)：①適應(yīng)范圍廣，可靠性高；②掘進(jìn)速度快、安全、高效；③破巖過(guò)斷層能力強(qiáng)、切割振動(dòng)小、工作穩(wěn)定性好；④截齒單刀力大、耐磨、刀耗?。?/span>⑤首創(chuàng)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的無(wú)減速器裝載機(jī)構(gòu)，提高了裝載機(jī)構(gòu)的可靠性；⑥首創(chuàng)無(wú)支重輪履帶行走機(jī)構(gòu)，性能可靠，維護(hù)量小；⑦在國(guó)內(nèi)外首次提出并采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，調(diào)速方便，切割適應(yīng)性強(qiáng)；⑧國(guó)內(nèi)首次采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng), 系統(tǒng)效率高；⑨采用掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及報(bào)警，信息數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)框架，實(shí)現(xiàn)可視化圖表操作；⑩采用高精度傳感器，監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)及截割頭的位置信息，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)向和截割狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示。

自2003年產(chǎn)業(yè)化以來(lái)已生產(chǎn)EBZ系列掘進(jìn)機(jī)993臺(tái)，先后在平頂山煤業(yè)集團(tuán)、潞安礦業(yè)集團(tuán)、新汶礦業(yè)集團(tuán)、淮南礦業(yè)集團(tuán)、西山煤電集團(tuán)責(zé)任有限公司等數(shù)十余個(gè)礦局及地方煤礦推廣應(yīng)用，在切割煤巖、半煤巖、巖石巷道中，均取得了良好的效果，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，得到了用戶肯定。

項(xiàng)目詳細(xì)內(nèi)容

立項(xiàng)背景、科技內(nèi)容、特點(diǎn)及應(yīng)用推廣情況：

立項(xiàng)背景：我國(guó)是煤炭資源大國(guó)，在能源煤炭產(chǎn)量占世界的37%。煤炭是中國(guó)的主要能源，分別占一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)總量的76%和69%，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，中國(guó)仍將是以煤為主的能源結(jié)構(gòu)。

隨著采煤技術(shù)的發(fā)展、煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我國(guó)大型煤礦井下大都開(kāi)始采用全煤巷布置開(kāi)采方式，使礦井生產(chǎn)能力和自動(dòng)化程度極大提高，此外采煤工作面的推進(jìn)速度也比以往快得多，因而使得煤礦井下煤巷掘進(jìn)工作量大幅度增大，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作效率提出了較高的要求，客觀上要求掘進(jìn)機(jī)的工作性能要好，掘進(jìn)作業(yè)的推進(jìn)速度要快。但是綜掘機(jī)械化發(fā)展緩慢，而綜掘率僅由1980年的1.71%增加到2007年的33.14%，這嚴(yán)重制約了煤礦高效、節(jié)約、自動(dòng)化開(kāi)采的發(fā)展，因此盡快研制出能適應(yīng)不同巷道斷面及煤巖硬度的系列掘進(jìn)機(jī)已勢(shì)在必行。

我國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量相當(dāng)豐富，而且煤層的分布情況各不相同，在內(nèi)蒙古厚煤層的所占的比例很大，而在四川、黑龍江、山東的薄煤層儲(chǔ)量均占本省煤炭?jī)?chǔ)量的50％以上，山西、河北、吉林等省的薄煤層儲(chǔ)量也十分豐富，且薄煤層煤炭的煤質(zhì)較好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005年，全國(guó)煤礦半煤巖巷道比例已超過(guò)30％。因此急待開(kāi)發(fā)研制綜合性能好，適應(yīng)范圍廣的煤巷、半煤巖巷、及巖巷掘進(jìn)機(jī)，來(lái)解決我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的難題。

早在上世紀(jì)90年代中期，我院技術(shù)人員在普遍調(diào)研、分析和論證的基礎(chǔ)上，認(rèn)定開(kāi)發(fā)新型掘進(jìn)機(jī)的必要性和迫切性，于1997年7月自主研發(fā)成功我國(guó)首臺(tái)EBJ-160型重型掘進(jìn)機(jī)。但是，上世紀(jì)末由于我國(guó)煤炭供大于求，行業(yè)效益下降，各煤炭企業(yè)縮減成本，造成掘進(jìn)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法大范圍推廣。進(jìn)入本世紀(jì)以后，我國(guó)煤炭工業(yè)加快推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代，實(shí)現(xiàn)減人提效的技術(shù)政策，中央和地方政府已有必要研制具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列化掘進(jìn)機(jī)。此項(xiàng)目的完成必將對(duì)促進(jìn)我國(guó)煤礦實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式的轉(zhuǎn)變，改善煤礦采掘比例失調(diào)，提高煤炭資源的利用率，促進(jìn)我國(guó)綜掘機(jī)械化的發(fā)展發(fā)揮積極作用。

科技內(nèi)容

總體思路：EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)項(xiàng)目是針對(duì)煤巷、半煤巖巷、巖巷等不同的地質(zhì)條件立項(xiàng)的。它研究的主要內(nèi)容是提高掘進(jìn)機(jī)的破煤巖能力、工作穩(wěn)定性、可靠性和生產(chǎn)效率，并擴(kuò)大它的應(yīng)用范圍，以保證該機(jī)的先進(jìn)性和實(shí)用性。在確定主參數(shù)時(shí)充分利用現(xiàn)有條件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，切割減速器按5000小時(shí)設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在保證實(shí)用功能的情況下盡量簡(jiǎn)化，元件選用留有較大的裕度，機(jī)械、液壓、電器元件的選用原則是擇優(yōu)選用，立足國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，力求技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量穩(wěn)定，關(guān)鍵軸承、密封件選用進(jìn)口。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，嚴(yán)格設(shè)計(jì)程序和責(zé)任制，努力貫徹國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及本企業(yè)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，盡量提高及標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)，減速器的計(jì)算、截割頭的截尺和重要元件的強(qiáng)度、剛度計(jì)算均采用CAD方法。

設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：（1）EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)的主要服務(wù)對(duì)象為煤礦井下各種類型的掘進(jìn)巷道，考慮到我國(guó)煤層賦存地質(zhì)構(gòu)造的多樣性和復(fù)雜性，將機(jī)器的適應(yīng)性與可靠性擺在首位，采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段，通過(guò)引進(jìn)新技術(shù)和新部件實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)。結(jié)合對(duì)國(guó)內(nèi)大多數(shù)煤、半煤巖巷及巖巷掘進(jìn)的工藝、現(xiàn)有各主力機(jī)型使用水平以及加工制造能力等充分調(diào)研，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平。

（2）積多年開(kāi)發(fā)研制掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，制定了一系列設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并制定了《設(shè)計(jì)任務(wù)指導(dǎo)書(shū)》。

（3）機(jī)械、液壓、電器元件是擇優(yōu)選用，主要立足國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)廠家，力求技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量性能穩(wěn)定，并經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證的產(chǎn)品，如達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，選用進(jìn)口的同類產(chǎn)品，以保證它的承載能力和穩(wěn)定性。

（4）各傳動(dòng)件都是按其具體工況專門設(shè)計(jì)，齒輪選用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，減速器設(shè)計(jì)壽命5000h。

（5）液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在保證使用功能的情況下盡量簡(jiǎn)化，元件選用留有較大的裕度。

（6）本項(xiàng)目在研究、試制及實(shí)驗(yàn)階段完全執(zhí)行最新的國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

研究目標(biāo)和內(nèi)容：EBZ系列掘進(jìn)機(jī)是為煤礦采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備，主要針對(duì)不同煤巖硬度的巷道掘進(jìn)立項(xiàng)的，它研究?jī)?nèi)容的核心是滿足不同類型掘進(jìn)機(jī)在截割不同斷面巷道時(shí)，實(shí)現(xiàn)高截割效率，高可靠性并擴(kuò)大它的適應(yīng)性。本項(xiàng)目研究的目標(biāo)是研制適應(yīng)各種地質(zhì)條件的系列掘進(jìn)機(jī)。本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容包括：

（1）提高掘進(jìn)機(jī)破巖時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性的研究。

首次提出最大重量體積比的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)理論。采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)和試驗(yàn)分析手段，實(shí)現(xiàn)最大的質(zhì)量體積比。使該機(jī)具有較小的外廓尺寸，且能適應(yīng)大斷面巷道，并有效地通過(guò)斷層，截割時(shí)具有很好的整機(jī)穩(wěn)定性。這是本項(xiàng)目研究設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容。

（2）截割性能及結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)性能影響巨大。為了適應(yīng)不同的截割工況，研制出了恒功率雙速截割機(jī)構(gòu)、橫扭矩截割機(jī)構(gòu)、伸縮截割機(jī)構(gòu)等各種不同的截割機(jī)構(gòu)。同時(shí)，通過(guò)在截割試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行大量的假巖壁切割試驗(yàn)，對(duì)截割工況參數(shù)進(jìn)行深入的理論分析，以確定在切割不同硬度巖石條件下的截割載荷、牽引力、截深和切屑厚度等截割參數(shù)，使系列掘進(jìn)機(jī)獲得最佳切割性能。

（3）高效裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的研究

針對(duì)傳統(tǒng)裝載機(jī)構(gòu)故障率的問(wèn)題，研制出了低速大扭矩馬達(dá)直徑驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)，使裝載機(jī)構(gòu)故障率下降90％以上，同時(shí)，對(duì)星輪裝載機(jī)構(gòu)的外形形狀、尺寸、星輪轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。并對(duì)它與運(yùn)輸機(jī)速度和功率分配等關(guān)系進(jìn)行研究，提高其裝運(yùn)效率。為了提高星輪裝載機(jī)構(gòu)的自裝能力，研制出了刮板機(jī)改向鏈輪前置的新型裝載機(jī)構(gòu)，提高了星輪裝載機(jī)構(gòu)的自裝效率。

（4）主要結(jié)構(gòu)件可靠性的研究

EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)根據(jù)其工況特點(diǎn)及外形尺寸等限制條件，將現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合，對(duì)主要受力結(jié)構(gòu)件，如機(jī)架、切割電機(jī)機(jī)座、履帶架、回轉(zhuǎn)耳架等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高它們?cè)诟鞣N不同工況下的可靠性。

（5）帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng)的研究

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)重型機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵和比例多路換向閥等新元部件，在液壓系統(tǒng)功率基本不變的前提下，通過(guò)提高系統(tǒng)壓力，采用進(jìn)口高壓低速大扭矩馬達(dá)，有效的提高了液壓系統(tǒng)的過(guò)載能力，更好的適應(yīng)了掘進(jìn)機(jī)的工況。

（6）液壓系統(tǒng)可靠性的研究

采用了AMESim計(jì)算機(jī)輔助分析軟件對(duì)本機(jī)液壓系統(tǒng)及其元件進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析，使掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由原來(lái)的滿足功能設(shè)計(jì)進(jìn)入到多方面綜合設(shè)計(jì)階段，極大的提高液壓可靠性，也為提高掘進(jìn)機(jī)的截割提供了有力的支持。

（7）電氣故障診斷系統(tǒng)的研究

  電控系統(tǒng)采用中文液晶顯示器和PLC相結(jié)合，完成故障診斷功能。通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)，分別顯示不同內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了較完善的故障診斷功能，不僅能指出故障類型，還能對(duì)故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，指出故障原因。為判斷和處理故障提供了很大方便。

性能與特點(diǎn)：（1）EBZ系列掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，實(shí)現(xiàn)最大的質(zhì)量體積比，工作穩(wěn)定性好；

（2）不同型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)可適應(yīng)不同煤巖硬度，而且可以適用巷道斷面的大小，適應(yīng)性好；

（3）履帶板采用了軍工制造工藝，為整體鑄造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性大幅度提高。

（4）用PLC控制技術(shù)，減少了電氣故障，設(shè)置了故障顯示功能，可在不斷電不開(kāi)蓋的情況下，初步判斷故障點(diǎn)的部位，系統(tǒng)的保護(hù)功能使用而齊全；

（5）重型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥的變量系統(tǒng)，減少了系統(tǒng)發(fā)熱，輕型掘進(jìn)機(jī)采用齒輪泵定量液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便、易懂；

（6）油箱里設(shè)有多個(gè)熱交換器，增加了散熱面積和容積，采用兩級(jí)過(guò)濾系統(tǒng)，增設(shè)了自動(dòng)加油裝置，以避免開(kāi)箱加油造成油液的污染，大大提高了系統(tǒng)的可靠性；

（7）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)徹底改變了以往掘進(jìn)機(jī)為保持恒功率輸出所采用的機(jī)械變速方式。在切割半煤巖巷的同一斷面上，遇煤切割頭轉(zhuǎn)速升高，遇巖切割頭轉(zhuǎn)速降低，而輸出扭矩、切割單刀力相應(yīng)增大一倍，這一創(chuàng)新使切割效率最大化；

（8）將錨桿鉆臂系統(tǒng)與掘進(jìn)機(jī)集成于一體，實(shí)現(xiàn)了綜掘工作面錨桿孔鉆進(jìn)和錨桿安裝的機(jī)械化作業(yè)，極大的提高錨護(hù)效率，減少輔助作業(yè)時(shí)間，提高錨護(hù)效率并減少了作業(yè)人員數(shù)量，提高了錨護(hù)作業(yè)的安全性。

發(fā)現(xiàn)、發(fā)明及創(chuàng)新點(diǎn)：（1）首次提出最大重量體積比的設(shè)計(jì)理論，提高了整機(jī)的截割穩(wěn)定性；

（2）應(yīng)用自主開(kāi)發(fā)的截割力學(xué)性能優(yōu)化軟件，對(duì)截割機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，使工作中截割牽引力變化幅度較小，提高了整機(jī)的截割穩(wěn)定性；

（3）在國(guó)內(nèi)外首次提出并采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，調(diào)速方便，切割適應(yīng)性強(qiáng)；

（4）首創(chuàng)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)，有效降低了整機(jī)故障；

（5）研制出刮板機(jī)改向鏈輪前置的新型裝載機(jī)構(gòu)，提高了裝運(yùn)效率；

（6）國(guó)內(nèi)首次采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng), 系統(tǒng)效率高；

（7）采用液壓調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了履帶行走機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)速，行走速度可根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了掘進(jìn)機(jī)效率。

應(yīng)用情況：自2003年產(chǎn)業(yè)化以來(lái)已生產(chǎn)EBZ系列掘進(jìn)機(jī)993臺(tái)，先后在平頂山煤業(yè)集團(tuán)、潞安礦業(yè)集團(tuán)、新汶礦業(yè)集團(tuán)、淮南礦業(yè)集團(tuán)、西山煤電集團(tuán)責(zé)任有限公司等數(shù)十余個(gè)礦局及地方煤礦推廣應(yīng)用，在切割煤巖、半煤巖、巖石巷道中，均取得了良好的效果，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，

其中EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)在切割煤巖單向抗壓強(qiáng)度≤60MPa的半煤巖巷道中，最高日進(jìn)尺35m，最高月進(jìn)尺650m，截齒消耗僅為每立方米0.001把；EBZ160TY連續(xù)切割巖石硬度為70～87MPa，巖石比例47％的半煤巖巷道2200米，最高日進(jìn)尺25米，最高月進(jìn)尺512米，證明該機(jī)真正具備可經(jīng)濟(jì)切割≤80MPa半煤巖巷能力；EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)在巖石硬度為f8～9的巖巷中掘進(jìn)，達(dá)到月進(jìn)尺210m，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶一致肯定。

經(jīng)濟(jì)效益：EBZ系列掘進(jìn)機(jī)研制成功以來(lái)，已累計(jì)生產(chǎn)993臺(tái)，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，自2003年以來(lái)，年產(chǎn)值與利稅穩(wěn)步上升，2009年達(dá)到4.5億元以上。其中，三種主要機(jī)型EBJ-120TP、EBZ160TY、EBZ220TY產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益最大：

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格180萬(wàn)元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同803臺(tái)，新增銷售收入14.454億元。

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格315萬(wàn)元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同114臺(tái)，新增銷售收入3.591億元。

EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格485萬(wàn)元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同23臺(tái)，新增銷售收入1.115億元。

社會(huì)效益：本項(xiàng)目EBZ系列掘進(jìn)機(jī)的研制成功，進(jìn)一步提高我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的研究制造水平，對(duì)提高我國(guó)煤炭行業(yè)的綜掘機(jī)械化程度，提高煤礦企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及緩解采掘比例失調(diào)，提高綜掘工作面的生產(chǎn)安全以避免不必要的人員和財(cái)產(chǎn)損失具有積極的促進(jìn)作用，是我國(guó)煤礦實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效集約化生產(chǎn)較理想的掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備。

同時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的加工制造和液壓、電氣元部件的使用，也給相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇，為大型煤機(jī)加工企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造起到了良好的促進(jìn)作用，同時(shí)也為社會(huì)提供了良好的就業(yè)機(jī)會(huì)，給合作廠家?guī)?lái)較好的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著十分重要的意義，其社會(huì)效益十分顯著。

獲獎(jiǎng)情況：2003年榮獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)特等獎(jiǎng)”；

2004年榮獲國(guó)務(wù)院“EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)國(guó)家科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”；

2007年榮獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“EBZ-160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。

專利情況：1.一種恒功率雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的煤巖截割裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)（中國(guó)實(shí)用新型ZL 2005 2 0135464.X）。

2.一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)： 中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076309.9。

3.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的暢通式裝載裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào): 中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076449.6。

4.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的快速補(bǔ)油裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào):  中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076520.0。

5. 一種帶空濾器的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)：中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0077520.2。

6.一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)：中國(guó)200810054538.5；發(fā)明(已受理)。

7.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的暢通式裝載裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào):中國(guó)200810054611.9;發(fā)明(已受理)。